Logro Innovador: Mano Robótica Blanda Impresa en 3D con Huesos y Tendones

Israel Gómez
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La impresión 3D alcanza un hito con la creación de la primera mano robótica blanda, equipada con huesos, ligamentos y tendones, gracias a la adaptación de impresoras para trabajar con plásticos elásticos. El avance, resultado de la colaboración entre la Universidad Politécnica de Zúrich (ETH) y la tecnológica Inkbit, abre la puerta a la impresión de robots complejos y duraderos mediante materiales de alta calidad. Esta innovación permite la combinación de materiales blandos y rígidos, brindando posibilidades significativas para la robótica blanda.

Los científicos lograron esta hazaña adaptando las impresoras 3D al uso de plásticos de curado lento, más elásticos y robustos que los utilizados previamente. La nueva tecnología permite la creación de estructuras delicadas y piezas con cavidades diversas, como la mano desarrollada con huesos, ligamentos y tendones hechos de diferentes polímeros de una sola vez. Thomas Buchner, profesor de robótica de la ETH Zúrich, destaca las ventajas de los robots blandos, como menor riesgo de lesiones al trabajar con humanos y su idoneidad para manipular mercancías frágiles.

Para adaptarse al uso de polímeros de curado lento, los investigadores implementaron un escáner láser 3D que verifica cada capa impresa en tiempo real para detectar irregularidades. En lugar de alisar las capas, la nueva tecnología compensa estas irregularidades calculando ajustes precisos en la cantidad de material a imprimir. Este avance abre nuevas perspectivas para la impresión 3D en el ámbito de la robótica y la fabricación de estructuras complejas y duraderas.

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